Спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС (GPS)
Методы определения пространственной ориентации вектора-базы. Разработка и исследование динамического алгоритма определения угловой ориентации вращающегося объекта на основе систем спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS). Моделирование алгоритма в MathCad.
Подобные документы
Разработка алгоритма нахождения оптимальной сети наземного цифрового телевизионного вещания. Программная реализация поиска точного решения задачи полным перебором множества проектов сетей. Обзор и схема коммуникационных операций типа точка-точка.
дипломная работа, добавлен 22.08.2016Исследование принципа работы схемы сумматора структуры адреса, основных электрических параметров микросхем. Изучение последовательности операций параметрического контроля. Обзор алгоритма интерполяции по методу цифровых дифференциальных анализаторов.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Проект устройства защиты от критических перепадов в сети питания 220В с использованием AVR микроконтроллера. Разработка алгоритма работы и структурной схемы заданного узла. Выбора элементной базы. Расчёт параметров, характеристик и надёжности системы.
курсовая работа, добавлен 02.11.2015Определение параметров регулятора и компенсатора для непрерывных системы и для дискретной системы возмущающего воздействия. Моделирование переходных процессов, моделирование дискретной и непрерывной систем и расчет наблюдателя переменных состояния.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Электрическая принципиальная схема устройства автоматической тренировки аккумулятора. Выбор элементной базы. Разработка схемы электрической принципиальной. Размещение компонентов на печатной плате. Разработка алгоритма программы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 20.10.2013Проектирование устройств фильтрации по рабочим параметрам. Виды аппроксимации частотных характеристик. Моделирование разрабатываемого фильтра на функциональном уровне в MathCAD, в частотной и временной областях, в нормированном и денормированном виде.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Качественный и количественный подходы к оценке опасностей и выявления отказов систем. Прямой и обратный порядок определения причин отказов и нахождения аварийного события при анализе состояния системы. Метод анализа опасности и работоспособности.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Непрерывная система регулирования, состоящая из объекта регулирования, автоматического регулятора и нелинейной системы, включающей нелинейное звено. Возможность возникновения автоколебаний. Моделирование нелинейной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Основные характеристики технологического объекта управления. Выбор средств автоматизации для подсистемы вывода командной информации. Моделирование системы автоматического регулирования в динамическом режиме. Выбор параметров настройки контроллера.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Идентификация термического объекта управления по временным характеристикам его реакции на скачкообразный входной сигнал. Компьютерное моделирование объекта по полученной математической модели. Анализ устойчивости и качества замкнутой системы (САУ).
курсовая работа, добавлен 08.11.2011Методы контроля сварных соединений. Структурная схема информационно-измерительной системы. Математические преобразования для получения математической модели датчика. Метод определения возможной погрешности измерений. Выбор и обоснование интерфейса.
курсовая работа, добавлен 19.03.2015Угрозы функционирования беспроводных систем передачи информации с кодовым разделением. Исследование стохастического формирования сигналов и методов защиты информации от радиоэлектронных угроз. Недостатки ансамблей дискретных ортогональных сигналов.
курсовая работа, добавлен 14.11.2014Исследование характеристик минимально-фазового объекта управления. Принцип построения дискретной модели. Расчёт регулятора компенсационного типа. Моделирование непрерывных объектов управления. Синтез безинерционного звена, выбор резисторов и конденсатора.
дипломная работа, добавлен 27.02.2012Принципиальные схемы вычислительного канала, устройств сравнения и контроля, безопасного ввода информации. Разработка алгоритма управления состоянием переезда, передачи и программного обеспечения. Расчет показателей безотказности и безопасности системы.
курсовая работа, добавлен 08.02.2014Модель обработки радиоголографических изображений. Изображение объекта, находящегося за препятствием. Фильтр для практической реализации метода. Исследование эффективности метода пространственной фильтрации при малом поглощении и преломлении в стене.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Проектирование логической модели силовой части выпрямителя с тиристорами в анодной и диодами в катодной группах. Построение алгоритма диагностирования дискретного последовательного объекта. Разработка комплекса электронных защит для преобразователя.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Принципы построения территориальной системы связи. Анализ способов организации спутниковой связи. Основные требования к абонентскому терминалу спутниковой связи. Определение технических характеристик модулятора. Основные виды манипулированных сигналов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2012Математическая модель тетрады чувствительных элементов прибора БИУС-ВО. Принцип действия чувствительного элемента прибора БИУС-ВО – волоконно–оптического гироскопа. Разработка методики оценки шумовых составляющих канала измерения угловой скорости.
дипломная работа, добавлен 24.09.2012Порядок нахождения корней характеристического полинома замкнутой системы. Синтез дискретных систем по заданным показателям качества. Расчет алгоритма функционирования устройства, обеспечивающего астатизм первого порядка по задающему воздействию.
контрольная работа, добавлен 20.08.2015Принципы определения граничных частот многоканального сигнала для заданных параметров. Особенности оценки линейного спектра сигнала спутниковой связи. Анализ уровня сигнала на входе приемника. Мощность тепловых шумов на выходе телефонной коммутации.
контрольная работа, добавлен 28.12.2014Система ЧПУ фрезерно-токарного станка с четырёхосевым приводом постоянного тока в качестве объекта управления. Структура системы ЧПУ четырёхосевым электроприводом. Выбор режима работы. Блок-схема алгоритма вывода изображения, кодирования и вывода.
реферат, добавлен 10.11.2010Вейвлетная компрессия в современных алгоритмах компрессии изображений. Алгоритм фрактального сжатия изображения. Применение алгоритма SPIHT для оптимальной прогрессирующей передачи изображений и их сжатия. Основные черты алгоритма и структура его данных.
реферат, добавлен 28.03.2011Классификация акустических локационных систем по назначению и типу первичного преобразователя, по характеру частотного спектра сигнала, по типу модулирующего воздействия, по избирательности. Область применения датчиков локации. Алгоритм идентификации.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Эксплуатация, обслуживание, ремонт электронных вычислительных систем. Выбор параметров для диагностики, построение алгоритма поиска неисправностей, выбор вида аппаратуры контроля. Разработка технологической инструкции по эксплуатации и ремонту устройства.
курсовая работа, добавлен 16.04.2009Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011